Letztes Jahr habe ich mit dem Multicopter Hobby begonnen. Es fing mit dem R10 Quadrotor Projekt bei Kickstarter an. Dort bekam man ein komplettes Paket aber das Projekt scheiterte dann leider an der Weiterentwicklung der Features. Aber ich bekam einen guten Eindruck davon, was man alles braucht und konnte viele Teile des R10 für andere Projekte weiterverwenden. Bald baute ich dann mit Teilen (Mototen, ESCs und neue Flugsteuerung) von Hobbyking und etwas Holz aus dem Baumarkt einen großen Quadrocopter, der aber nie so wirklich gut flog aber leicht zu reparieren war! ;-)
Im Januar dieses Jahres habe ich dann einen neuen, kleinen Rahmen gebaut und auch hier und hier darüber geschrieben. Das Teil fliegt inzwischen ganz gut aber eigentlich wollte ich von anfang an auch Luftbilder machen. Die Flugsteuerung von Hobbyking eignet sich nicht dafür und der Rahmen ist auch nicht optimal.
Eine neue Fernsteuerung, die alles abdecken sollte, habe ich schon besorgt. Ich schwankte einige Zeit zwischen der Graupner MX-16 und der FrSky Taranis. Die Taranis war nie lieferbar ist aber Featuretechnisch eine ganz andere Liga. Anfang März hatte ich dann Glück und Hobbyking hatte noch ein paar auf Lager und ich konnte eine Taranis ergattern. Evtl. schreibe ich auch mal ein kurzes Review (dazu fehlt wohl die Erfahrung mit anderen Fernsteuerungen) oder zumindest ein paar Erfahrungen auf. Bisher bin ich sehr zufrieden damit.
Ok genug der Vorworte und zum Hexacopter.
Es sollte ein Hexacopter werden, da ich 6 Motoren aus dem R10 Prokekt übrig habe und mal was neues ausprobieren will. Es soll auch gleich ein professionellerer Rahmen werden. Ich habe hier den Tarot 680PRO im Auge. Tarot hat schon ein paar Iterationen dieses Rahmens gebaut und sollte jetzt eigentlich den Dreh raus haben. Der Rahmen ist auch nicht besonders teuer und man liest eher positives darüber. Ein passendes Gimbal gibt es auch von Tarot, wobei ich hier eher einen Basecam Controller verbauen will, aber mal sehen.
Als Flugsteuerung plane ich den 3DR Pixhawk einzusetzen. Leider gibt es da wohl noch Probleme mit der Hardware und die Produktion wird des öfteren mal gestoppt, weshalb man ihn hierzulande eher schlecht bekommt.
Ansonsten ist das Teil State-of-the-Art und kann GPS Wegpunkte abfliegen, automatisch nach Hause fliegen und dort auch landen.
Es gibt auch schon ein extrem interessantes Nachfolgeprojekt, das auf dem Beaglebone Black aufbaut und sich Pixhawk Fire Cape nennt. Hier läuft die Flugsteuerung auf Linux, schaut am besten dieses Video, da wird alles erklärt.
Leider ist das Fire Cape noch in den Kinderschuhen und es wird wohl Herbst, bis man es wirklich verwenden kann und man überhaupt an die Hardware kommt.
Dann fehlt auch eine Kamera, hier dachte ich an die Gopro Hero 3+. Entweder die Black oder Silver Variante, wobei mir die Silver sicher reichen würde.