Ich beschreibe hier den Bau eines kleinen, einfachen Quadrokopters, der vor allem robust und einfach zu reparieren ist. Ich verwende Teile eines anderen Copters, den ich letzten Sommer gebaut habe. Inzwischen gibt es bessere Teile auf dem Markt, dazu aber später mehr. Die Kosten liegen bei ca. 200€ (inkl. Sender).
Wir bauen einen sogenannten H-Rahmen, der klassische Quadrocopter hat einen X-Rahmen. Wir wählen einen H-Rahmen, da hier die Arme kürzer sind und somit bei einem Absturz nicht so leicht brechen. Außerdem haben wir mehr Platz, um die Elektronik zu verstauen.
Erstmal eine kleine Einkaufsliste, mit Teilen für den Rahmen:
Baumarkt (ca. 10€):
- 2-3 Buchen-Latten 15mm * 15mm * ca. 1m
- 1 Sperrholzplatte 5mm * 250mm * 500mm
Reichelt (ca. 13€):
- Schrauben M3 30mm (SKL M3X30-50)
- Sicherungsmuttern M3 (SKSM M3-100)
- Unterlegscheiben M3 (SKA 3,2X9-100)
- Kabelbinder (KAB-U 200-2,5)
- Klettband (TESA 55224 WS)
- Sicherungsband (KLETTBAND SET)
Ich hatte leider nur kleinere Unterlegscheiben also nicht wundern, wenn die bei Reichelt anders aussehen.
Aus den Buchenlatten schneiden wir uns jeweils zwei ca. 32cm und ca. 28cm lange Stücke. Die kürzeren Stücke müssen unbedingt gleichlang sein.
Aus dem Sperrholz schneiden wir uns vier 9cm * 5cm Stücke und ein 9cm * ca. 12cm Stück.
Jetzt klemmen wir die Teile, wie auf dem folgenden Bildern zu erkennen zusammen, bohren 3mm Löcher für die M3 Schrauben und verschrauben diese.
Die gleiche Prozedur auf der anderen Seite wiederholen.
Nun befestigen wir noch das 9cm * 12cm Stück mittig auf der Seite mit den Schraubenköpfen. Diese Platte wird die Elektronik tragen, die im zweiten Teil besprochen wird.
Das war es erstmal mit dem Rahmen. Wenn alles richtig gemacht wurde, sollte er in sich steif sein und nichts Wackeln.
In Teil 2 werden wir die Motoren und Speedcontroller an den Armen befestigen und den Rest auf bzw. unter den Mittelteil kleben.
Mehr Fotos gibts bei Flickr.
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