Das Hobbyking Paket mit der Funkbrücke zwischen Pixhawk und Nexus 7 ist leider noch nicht da aber der Teensy kam letzte Woche und funktioniert ganz Wunderbar.
Ein paar Fallstricke gibt es aber dennoch. Und zwar hat mein D4R-II Empfänger leider noch den alten Telemetrie Port, der (noch?) nicht mit dem Teensy funktioniert. Hier gibt es zwar auch Möglichkeiten aber einen TTL auf RS232 Konverter wollte ich dann doch nicht kaufen (habs dann aber doch getan). Deshalb musste ein neuer Empfänger her, es wurde der X8R, der nirgends lieferbar war, aber den ich dann doch bei microtechnics.eu recht günstig gefunden habe (dort gibt es auch den passenden TTL auf RS232 Konverter). Der Shop schreckt etwas ab und ich hatte Probleme überhaupt etwas zu bestellen aber am Ende hat doch alles ganz wunderbar geklappt.
Der Teensy sieht übrigens so aus:
Da drauf muss man den Sketch von Rolf Blomgren flashen, den man hier als Attachment finden kann (Version 1.3 war aktuell als ich das hier geschrieben habe). Dort gibt es auch in den Kommentaren genauere Anleitungen zu Sonderfunktionen wie z.B. die Ansteuerung von LEDs etc. Damit habe ich mich aber noch nicht beschäftigt, mir reicht es erstmal die Telemetrie auf der Taranis zu haben. Auf die Telemetrieseite der Taranis kommt man übrigens durch langes Drücken des Page Buttons.
Der Rahmen des Hexacopters ist inzwischen auch da. Mir gefällt der Mast fürs GPS den 3DR da gebaut hat nicht besonders gut. Der ist ziemlich klein und läßt sich nicht gut dort montieren, wo ich das gerne hätte... evtl. baue ich da was eigenes. Einen 3D-Drucker müsste man haben...
Dazu mehr im nächsten Post. Hier noch als Teaser der Rahmen mit den Motoren und ESCs.
