Nun habe ich auch das GoPro-Gimbal auf Storm32 umgerüstet. Einen Testflug gabs noch keinen und wenn ich so aus dem Fenster schaue, wirds auch dieses Wochenende keinen Flug geben, aber mal sehen.
Ich musste einen kleinen Halter für den Kontroller bauen (aus CFK) den ich mit zwei M3 Schrauben am Rahmen des Gimbals verschraubt habe. Der Kontroller selbst hat genug Abstand zum CFK und ist mit Nylonschrauben befestigt. Ich benutze wieder eine zweite IMU über der YAW-Achse, da der Kontroller auf einer Ebene befestigt ist, die nochmal mit Gummidämpfern entkoppelt wird und so die IMU auf dem Kontroller falsche Werte liefern würde.
Beide Kontroller wurden inzwischen auch mit Bluetooth ausgerüstet und können so ohne Kabel eingestellt werden. Das funktioniert ganz gut, beim kleinen Gimbal etwas besser als beim großen, das öfter mal die Verbindung verliert (evtl. stören hier die Motoren mehr?!). Das Große Gimbal überzeugt mich jetzt auf dem Boden, aber fängt im Flug schnell an zu vibrieren. Ich habs schon mit Gehörschutzstöpseln in den Gummidämpfern versucht aber das hat die Situation eher verschlimmert. Ich werde da aber noch weiter testen.
Am neuen Kontroller hat mich überrascht, dass schon Version 0.70 der Firmware geflasht war, die erst Anfang April erschienen ist (hatte ich gar nicht mitbekommen). Die Boards scheinen sich also gut zu verkaufen oder werden erst kurz vor Versand geflasht.