Dys Nex Gimbal mit Storm32

Der USB2TTL Adapter ist inzwischen auch da. Das Flashen der neuen Firmware war kein Problem. Der neue Setup Wizzard ist deutlich besser aber ich bin dann auf die gleichen Probleme wie auch schon mit der alten Version gestoßen. Die Lösung war recht einfach - ich hatte die IMUs vertauscht. Nach dem Umstecken hat sich das Gimbal dann gleich viel besser verhalten.

Ich habe mir auch noch eine weitere IMU besorgt (gy-521), diese hat die passenden Bohrungen, um sie mit zwei Schrauben am Gimbal befestigen zu können.

Beim Tunen der PIDs ist mir aufgefallen, dass ich mit der alten IMU (die nur mit einer Schraube befestigt war) viel höhere Werte einstellen konnte. Das Gimbal gerät jetzt schnell in eine Schwingung. Ich bin mir noch nicht ganz sicher woran das liegt. Evtl. an der besseren Befestigung der IMU?
Nach weiteren Versuchen bin ich jetzt soweit, dass nur noch in extremen Lagen solche Schwingungen auftreten. Ich hoffe die bekomme ich auch noch weg.

Danach gehts daran die Steuerung über den Pixhawk einzurichten. Es gibt inzwischen auch die Möglichkeit den Storm32 über eine serielle Verbindung mit dem Pixhawk zu koppeln. Ich habe an dem Port schon die Telemetrieanzeige für die Taranis angeschlossen. Evtl. funktioniert es auch über einen der anderen seriellen Ports. Es sollte zumindest noch Serial5 frei sein.

Aber erstmal reicht mir auch die Steuerung über die normalen PWM-Pins. Arducopter 3.3 ist noch in der Beta Phase. Ich fliege jetzt erstmal die Stable Versionen auf dem Hexacopter.

Nachtrag:
Und noch ein Video nach ein paar Versuchen die PIDs korrekt einzustellen. In extremen Lagen treten immernoch kleine Vibrationen auf aber wenns dazu kommt, stürzt der Copter eh gerade ab, das ist also soweit ok für meine Ansprüche. Bei einem Handheld Gimbal müsste man sich das aber nochmal anschauen.

Im Video sieht man soweit ich das erkennen konnte keine Vibrationen oder Störungen - für Hinweise bin ich aber dankbar!